Mechanizmy śrubowo-toczne PMI, zwane także śrubami kulowymi, składają się z wrzeciona i nakrętki z gwintem kolistym. Śruby kulowe wraz z nakrętkami kulowymi należą do najczęściej stosowanych mechanizmów śrubowych w maszynach przemysłowych i precyzyjnych maszynach CNC. Umożliwiają zmianę ruchu obrotowego na ruch postępowy i odwrotnie. Charakteryzują się wysoką precyzją i wysokim współczynnikiem sprawności.